8月22日，2024世界機(jī)器人大會(huì)進(jìn)入第二天，人形機(jī)器人展臺(tái)依然摩肩接踵。圍滿小朋友的加速進(jìn)化展臺(tái)，舉行了機(jī)器人足球賽。逐際動(dòng)力展臺(tái)上的全尺寸機(jī)器人CL-2秀了一把搬運(yùn)能力、CL-1被持續(xù)踢踹后仍能保持動(dòng)態(tài)平衡。

有觀點(diǎn)認(rèn)為2024年有望成為人形機(jī)器人的元年，未來在家庭、文旅、工業(yè)類場景都有人形機(jī)器人的用武之地。也有謹(jǐn)慎的聲音出現(xiàn)，“汗血寶馬和電動(dòng)汽車你選哪樣？”北京商報(bào)記者與多位專業(yè)人士深入探討了這些問題。

科大訊飛副總裁、研究院院長劉聰：

大模型讓人形機(jī)器人“知行合一”

在沒有大模型之前，機(jī)器人都是小腦控制的，小腦管運(yùn)動(dòng)，對(duì)應(yīng)著硬件能力。那時(shí)候有三點(diǎn)受限：任務(wù)大部分是專用的，不通用；對(duì)復(fù)雜任務(wù)的理解比較難；視覺、聽覺這些感知能力和運(yùn)動(dòng)能力脆弱。

有了大模型，顯著提升了機(jī)器人，尤其是人形機(jī)器人解決復(fù)雜任務(wù)的能力，感知能力也明顯增強(qiáng)。

總結(jié)起來就是，原來機(jī)器人更關(guān)注于小腦完成的任務(wù)，加入大模型之后，機(jī)器人的大腦能力提升顯著，大腦能力在一定程度上又帶動(dòng)了這種對(duì)應(yīng)小腦的運(yùn)動(dòng)能力，使機(jī)器人感知能力更高，完成實(shí)際任務(wù)的綜合能力更好，有點(diǎn)像“知行合一”。

有了大模型之后，產(chǎn)業(yè)發(fā)展的確更快，但這不是立刻就能實(shí)現(xiàn)的，只是相對(duì)來說節(jié)奏更快一點(diǎn)。

獵豹移動(dòng)董事長兼CEO、獵戶星空董事長傅盛：

不看好雙足機(jī)器人商業(yè)化，因?yàn)樗仨氁蕾囉跈C(jī)械結(jié)構(gòu) 

雙足機(jī)器人的技術(shù)過于復(fù)雜，它必須依賴于機(jī)械結(jié)構(gòu)，但結(jié)構(gòu)不是摩爾定律支撐的，結(jié)構(gòu)每年能改一點(diǎn)就不錯(cuò)了，不像自動(dòng)駕駛那么快。為了雙足結(jié)構(gòu)，會(huì)犧牲太多，包括能耗、穩(wěn)定性。

電機(jī)和輪子相比，電機(jī)的成本一定高，每個(gè)關(guān)節(jié)也都是錢，雙足的成本比輪式可能不止貴一兩倍，而且在99%以上的場景不能出錯(cuò)。把雙足機(jī)器人做一個(gè)研究方向是可以的，但是我不看好規(guī)?；鸫a3—5年內(nèi)不看好。

具身智能是一個(gè)技術(shù)的概念，不是一個(gè)具體的形態(tài)，不是非得有人的身體才被叫做具身智能。通過和物體的交互，就算是一個(gè)機(jī)械臂的抓取，也是具身智能，本質(zhì)上是通過對(duì)物理世界的觀察和交互去產(chǎn)生智能。

逐際動(dòng)力聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO張力：

軟件能力發(fā)展越快，對(duì)人形機(jī)器人的需求越大

通用人形機(jī)器人的發(fā)展，關(guān)鍵不在于硬件本身實(shí)現(xiàn)了什么新突破，而是通用人工智能讓軟件、算法能夠幫助機(jī)器人去實(shí)現(xiàn)很多以前根本完成不了的事。

硬件決定了人形機(jī)器人的上限，軟件決定了下限。軟件和硬件在交替著向前迭代發(fā)展，硬件更多是工程化的問題，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的落地應(yīng)用關(guān)鍵在于軟件，軟件能力發(fā)展得越快、越好，對(duì)人形的需求就越大。五年內(nèi)人形機(jī)器人如果真能走到工業(yè)場景、商業(yè)場景，甚至未來去到C（用戶）端場景，硬件能力應(yīng)該會(huì)是現(xiàn)在硬件能力的2—3倍，軟件能力的提升更是顛覆性的。

實(shí)現(xiàn)具身智能，有三大最關(guān)鍵的技術(shù)。一個(gè)是通過大語言模型理解世界，這當(dāng)中包括理解業(yè)務(wù)和場景。第二是利用空間智能，感知物理世界。最后就是如何在物理世界里面去完成基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)，包括實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)和與環(huán)境進(jìn)行交互。

倫敦發(fā)展促進(jìn)署大中華區(qū)首席代表趙冰冰：

倫敦在制定機(jī)器人倫理標(biāo)準(zhǔn)和安全規(guī)范方面的經(jīng)驗(yàn)，可以幫助中國企業(yè)出海

從家庭助理到工業(yè)自動(dòng)化，機(jī)器人正改變我們的工作和生活方式。對(duì)于倫敦而言，這座老牌的科創(chuàng)城市在機(jī)器人相關(guān)行業(yè)迅速擴(kuò)張，更與人工智能技術(shù)結(jié)合，吸引了顯著的投資和關(guān)注。

倫敦的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)匯聚了很多頂尖企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)和初創(chuàng)公司，不少學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)也參與人形機(jī)器人的研究，推動(dòng)了新應(yīng)用、新算法的開發(fā)。在娛樂和社交互動(dòng)領(lǐng)域，人形機(jī)器人也找到了自己的位置，為公眾帶來了新奇的體驗(yàn)，激發(fā)了人們對(duì)機(jī)器人在社會(huì)中角色的深入思考。

中國市場適合人形機(jī)器人大規(guī)?；茝V，倫敦在制定機(jī)器人倫理標(biāo)準(zhǔn)和安全規(guī)范方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，這些經(jīng)驗(yàn)可以幫助中國企業(yè)在全球市場擴(kuò)展時(shí)更加符合國際標(biāo)準(zhǔn)。倫敦企業(yè)可以利用中國的制造能力和龐大的市場規(guī)模，迅速擴(kuò)大其產(chǎn)品在全球市場的影響力。而中國企業(yè)則可以從倫敦學(xué)到如何更好地進(jìn)入高端市場。

北京商報(bào)記者 魏蔚