北京商報(bào)訊（記者 盧揚(yáng) 程靚）8月22日，在2024世界機(jī)器人大會(huì)會(huì)展中心內(nèi)，北京奧達(dá)智聲醫(yī)療科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“奧達(dá)智聲”）發(fā)布了其自主研發(fā)的木星智能軟組織穿刺導(dǎo)航手術(shù)機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱“木星手術(shù)機(jī)器人”）。據(jù)悉，木星手術(shù)機(jī)器人采用了全球首創(chuàng)的“無(wú)外置空間定位系統(tǒng)的實(shí)時(shí)超聲+CT影像融合導(dǎo)航技術(shù)”，不依賴于光學(xué)和電磁傳感器，通過(guò)7自由度力控機(jī)械臂和固定在機(jī)械臂末端的超聲探頭，實(shí)現(xiàn)了超聲影像的3D重建、自動(dòng)掃描、自主定位和穿刺深度角度的自動(dòng)調(diào)整。這一技術(shù)突破不僅提高了手術(shù)的精準(zhǔn)度和安全性，還極大地降低了手術(shù)對(duì)術(shù)者的依賴，使更多醫(yī)院和醫(yī)生能夠開展肝臟腫瘤穿刺消融手術(shù)。