在香港國(guó)際機(jī)場(chǎng)一號(hào)客運(yùn)大樓行李處理大堂，一輛無(wú)人駕駛的拖車(chē)正在運(yùn)轉(zhuǎn)旅客行李。同時(shí)，機(jī)場(chǎng)禁區(qū)內(nèi)，一輛無(wú)人駕駛的巴士正在接載員工。自2019年香港國(guó)際機(jī)場(chǎng)與馭勢(shì)科技（北京）有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“馭勢(shì)科技”）合作開(kāi)啟無(wú)安全員運(yùn)營(yíng)后，無(wú)人駕駛的“小藍(lán)車(chē)”就逐漸成為全球最繁忙的貨運(yùn)機(jī)場(chǎng)里身兼多職的“AI司機(jī)”。

從中關(guān)村科技園到香港國(guó)際機(jī)場(chǎng)，從摸索造車(chē)到為物流、出行、智慧城市等賦能，馭勢(shì)科技用8年的時(shí)間在自動(dòng)駕駛賽道上走出了一條自己的路。北京商報(bào)記者日前走進(jìn)馭勢(shì)科技，探索其在瞬息萬(wàn)變的市場(chǎng)里如何定義自己，又如何讓“全場(chǎng)景、真無(wú)人、全天候”的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景在千行百業(yè)真正落地。

算出來(lái)的決定：不造車(chē)造系統(tǒng)

2014年，特斯拉自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)（Autopilot）正式問(wèn)世；2015年，優(yōu)步（Uber）從卡內(nèi)基梅隆大學(xué)挖走40余位人工智能和機(jī)器人專(zhuān)家研發(fā)駕駛技術(shù)……隨著人工智能和自動(dòng)駕駛的浪潮越卷越猛，2016年，國(guó)內(nèi)大量創(chuàng)業(yè)者也開(kāi)始涌入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。馭勢(shì)科技聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)、CEO吳甘沙也正是在這一年成立了公司。

實(shí)際上，在創(chuàng)立馭勢(shì)科技之前，吳甘沙就深耕大數(shù)據(jù)領(lǐng)域多年，是英特爾的首席工程師和中國(guó)研究院院長(zhǎng)。對(duì)旁觀了互聯(lián)網(wǎng)和智能手機(jī)兩次時(shí)代浪潮的吳甘沙來(lái)說(shuō)，選擇創(chuàng)業(yè)，差的不是念頭，是時(shí)機(jī)。

抓住自動(dòng)駕駛風(fēng)口的吳甘沙，一開(kāi)始就憑借明星創(chuàng)始人的光環(huán)為公司吸引了一眾知名投資機(jī)構(gòu)入股，包括中科創(chuàng)星、真格基金、創(chuàng)新工場(chǎng)等。并且，公司成立不到一年，打造出的自動(dòng)駕駛概念車(chē)“城市移動(dòng)包廂”就獲得了國(guó)際大獎(jiǎng)紅點(diǎn)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)。隨后，又在2019年通過(guò)與香港國(guó)際機(jī)場(chǎng)的無(wú)人物流車(chē)合作項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛解決方案和服務(wù)體系規(guī)?；逃谩?/p>

創(chuàng)業(yè)初期，風(fēng)頭正盛、斗志滿滿，馭勢(shì)科技的發(fā)展可以說(shuō)是一帆風(fēng)順的。但要想在潮水退去后，依然能占一席之地，吳甘沙及其團(tuán)隊(duì)成員就必須保持清醒審慎，不能掉以輕心。

最開(kāi)始，馭勢(shì)科技也是有想過(guò)將自動(dòng)駕駛概念車(chē)進(jìn)一步產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的，但最終還是回到了自身最有優(yōu)勢(shì)的部分，為車(chē)提供自動(dòng)駕駛的能力。吳甘沙曾表示，馭勢(shì)科技在實(shí)踐中不斷摸索總結(jié)，最終是通過(guò)乘用車(chē)來(lái)獲得大量、低成本的數(shù)據(jù)和實(shí)車(chē)驗(yàn)證能力，通過(guò)專(zhuān)用/商用車(chē)實(shí)現(xiàn)具體的應(yīng)用場(chǎng)景下沉和整體的解決方案的提供，來(lái)獲得高毛利。

在接受北京商報(bào)記者采訪時(shí)，吳甘沙多次提到了“算賬”這一概念。以早年間做無(wú)人駕駛微循環(huán)巴士為例，吳甘沙告訴記者，“造一輛這樣的車(chē)及運(yùn)營(yíng)的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于雇傭一個(gè)司機(jī)開(kāi)車(chē)運(yùn)營(yíng)的成本，而且只能取代一個(gè)司機(jī)，這個(gè)賬算不過(guò)來(lái)。后來(lái)，做香港國(guó)際機(jī)場(chǎng)的無(wú)人駕駛物流車(chē)項(xiàng)目，以提供自動(dòng)駕駛解決方案為主，還能一下子取代裝貨、拉貨、卸貨三個(gè)工種，就明顯是能夠快速落地的商業(yè)化路子”。

“我們不造車(chē)，只提供自動(dòng)駕駛服務(wù)。如果把無(wú)人駕駛車(chē)想象成一臺(tái)電腦，馭勢(shì)科技做的就是操作系統(tǒng)。”吳甘沙表示，車(chē)只是馭勢(shì)科技操作系統(tǒng)運(yùn)行的載體，現(xiàn)階段，公司就是要做出更安全的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，與更多車(chē)型和場(chǎng)景相匹配。

拼出來(lái)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)：從99%到100%

如果說(shuō)“不造車(chē)造系統(tǒng)”的理念為馭勢(shì)科技明確了優(yōu)勢(shì)方向，那么與香港國(guó)際機(jī)場(chǎng)的合作則是其快速打開(kāi)市場(chǎng)的重要轉(zhuǎn)折。

吳甘沙指出，一開(kāi)始就做機(jī)場(chǎng)業(yè)務(wù)并非“頭鐵”，而是機(jī)場(chǎng)的整個(gè)環(huán)境對(duì)無(wú)人駕駛車(chē)的要求更為嚴(yán)苛，一旦過(guò)了這一關(guān)，再進(jìn)入其他場(chǎng)景就不難了。像打仗都是先搶占高地，后來(lái)再拿下其他地盤(pán)就會(huì)相對(duì)容易。同時(shí)，對(duì)馭勢(shì)科技來(lái)說(shuō)，既存在物流運(yùn)輸痛點(diǎn)需求，又愿意與初創(chuàng)公司一起創(chuàng)新試錯(cuò)的香港國(guó)際機(jī)場(chǎng)是難得的天使客戶。

據(jù)國(guó)際機(jī)場(chǎng)協(xié)會(huì)公布的數(shù)據(jù)，香港國(guó)際機(jī)場(chǎng)2023年處理貨運(yùn)量達(dá)430萬(wàn)噸，被評(píng)為2023年全球最繁忙的貨運(yùn)機(jī)場(chǎng)。然而，“最繁忙”背后也長(zhǎng)期承擔(dān)著巨大的物流運(yùn)輸壓力，依賴(lài)人工駕駛的傳統(tǒng)機(jī)場(chǎng)物流作業(yè)方式，面臨著用工成本上漲、勞動(dòng)力短缺，運(yùn)營(yíng)環(huán)境安全風(fēng)險(xiǎn)高等諸多挑戰(zhàn)。

2019年，吳甘沙收到了香港國(guó)際機(jī)場(chǎng)去掉無(wú)人駕駛物流車(chē)上安全員的要求。吳甘沙對(duì)北京商報(bào)記者直言，這意味著撤掉原本的舒適區(qū)，沒(méi)有退路，只能拼了。“早前，包括我們?cè)趦?nèi)的很多自動(dòng)駕駛公司，為了安全，無(wú)人駕駛車(chē)輛上都會(huì)配備一名安全員，好讓人工接管可能遇到的特殊情況。但這對(duì)客戶來(lái)說(shuō)并不‘解渴’，回到降本增效上，只有徹底去掉安全員，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景、全天候、全流程的無(wú)人駕駛才符合要求。在這一賽道上，做到99%都等于0，只有做到100%才是及格的。”

如何從99%到100%？吳甘沙表示，就是盯著最后的“1%”干，剩下的1%也是自動(dòng)駕駛商業(yè)化真正的難點(diǎn)。

以攻克全天候?yàn)槔匆黄?%的極端天氣。“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)識(shí)別到的每一滴雨都是障礙物。并且不同地方的雨滴大小不一，有的綿密，有的稀疏。就香港來(lái)說(shuō)，地理位置靠海，雨的含鹽量高，還會(huì)伴隨鹽霧和高溫天氣。”馭勢(shì)科技基礎(chǔ)平臺(tái)研發(fā)部總監(jiān)張丹告訴北京商報(bào)記者，只有通過(guò)足夠量的樣本數(shù)據(jù)和訓(xùn)練才能讓系統(tǒng)準(zhǔn)確判斷外部環(huán)境。

為此，馭勢(shì)科技也經(jīng)歷了一輪“等風(fēng)雨—造風(fēng)雨—呼風(fēng)喚雨”的過(guò)程。公司先是去全國(guó)各地收集各種數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試，也就是等風(fēng)雨階段。后來(lái)，因?yàn)榭刺煨袆?dòng)，等待的成本太高，就開(kāi)始利用灑水車(chē)造風(fēng)雨。隨著更先進(jìn)的技術(shù)引入，開(kāi)始通過(guò)編輯雨霧生成器，模擬各種類(lèi)型、各種強(qiáng)度的雨霧，最終實(shí)現(xiàn)“呼風(fēng)喚雨”。

“目前，在雨霧天，只要人還能正常駕車(chē)行駛，我們的無(wú)人車(chē)就可以上路，能做到和有真人司機(jī)在車(chē)上操作差不多。”張丹舉例稱(chēng)，旗下的無(wú)人物流車(chē)在中雨、大雨和暴雨三種天氣運(yùn)行時(shí)，將啟動(dòng)自適應(yīng)動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)制，實(shí)時(shí)分析攝像頭和激光雷達(dá)這兩種傳感器數(shù)據(jù)，并在毫秒內(nèi)做出決策，及時(shí)調(diào)整車(chē)輛運(yùn)行速度以適應(yīng)當(dāng)前的天氣狀況，中雨降至原有速度的80%、大雨降至70%、暴雨降至50%。

據(jù)悉，在獲批去安全員運(yùn)營(yíng)前，馭勢(shì)科技實(shí)際經(jīng)歷了三個(gè)批次的沖鋒，整個(gè)過(guò)程也被內(nèi)部稱(chēng)為“地牢計(jì)劃”，幾十人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過(guò)在實(shí)驗(yàn)基地的封閉式訓(xùn)練，逐一突破了1%的極端天氣、1%的復(fù)雜場(chǎng)景以及1%還有人參與的運(yùn)行流程。2019年12月，“真無(wú)人”的無(wú)人駕駛物流車(chē)項(xiàng)目正式在香港國(guó)際機(jī)場(chǎng)運(yùn)行，同時(shí)，憑借此項(xiàng)目，馭勢(shì)科技牽頭引導(dǎo)了多項(xiàng)產(chǎn)業(yè)政策和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)，并將成果借助“一帶一路”進(jìn)一步拓展至廣州白云機(jī)場(chǎng)、新加坡樟宜機(jī)場(chǎng)等國(guó)內(nèi)外重要機(jī)場(chǎng)。

進(jìn)化出來(lái)的路：走向通用大模型

在吳甘沙看來(lái)，真正的偉大不是設(shè)計(jì)出來(lái)的，而是不斷進(jìn)化出來(lái)的。對(duì)奔跑在自動(dòng)駕駛這條路上的馭勢(shì)科技來(lái)說(shuō)亦是如此。

在與香港國(guó)際機(jī)場(chǎng)合作的“去安全員”項(xiàng)目成功后，吳甘沙原以為能借此快速地把規(guī)模做上去，但實(shí)際在運(yùn)營(yíng)運(yùn)維的過(guò)程中還有很多地方需要優(yōu)化提升，所以在后來(lái)四五年的時(shí)間里，公司都在不斷地推出新的產(chǎn)品和升級(jí)舊的版本。單就機(jī)場(chǎng)無(wú)人駕駛這類(lèi)場(chǎng)景，馭勢(shì)科技每年資金投入就達(dá)上億元。

機(jī)場(chǎng)之后，馭勢(shì)科技還在探索更大范圍的無(wú)人駕駛物流車(chē)運(yùn)營(yíng)。吳甘沙介紹，工業(yè)物流就是公司發(fā)力的第二天地。跟機(jī)場(chǎng)不同，工業(yè)物流要面對(duì)更碎片化、多樣化的要求。“機(jī)場(chǎng)物流可能用一套方案、一款車(chē)型就解決問(wèn)題了，但是工業(yè)物流細(xì)分場(chǎng)景多、需求都不一樣，為適配不同的場(chǎng)景和需求，我們要做的就更多。”

目前，馭勢(shì)科技L4級(jí)無(wú)人駕駛物流牽引車(chē)產(chǎn)品主要包括無(wú)人駕駛牽引車(chē)、無(wú)人配送車(chē)、無(wú)人駕駛平板車(chē)，主要應(yīng)用于廠區(qū)、園區(qū)生產(chǎn)資料和貨物運(yùn)輸，以及機(jī)場(chǎng)貨物和行李牽引，具備全程自主規(guī)劃行駛路徑實(shí)現(xiàn)自主避障、自動(dòng)泊車(chē)、自動(dòng)脫掛鉤等功能，還可與三方設(shè)備精準(zhǔn)對(duì)接，如叉車(chē)、月臺(tái)、卷簾門(mén)等，無(wú)需人工操作。

據(jù)悉，馭勢(shì)科技已布局乘用車(chē)、無(wú)人公交、無(wú)人物流以及智慧城市服務(wù)四大板塊，在汽車(chē)制造、危險(xiǎn)化工、食品加工、農(nóng)業(yè)養(yǎng)殖、重工制造、民航機(jī)場(chǎng)、產(chǎn)業(yè)園區(qū)等領(lǐng)域落地了自動(dòng)駕駛技術(shù)。截至2024年3月，馭勢(shì)科技已落地超過(guò)40個(gè)智慧城市出行類(lèi)項(xiàng)目，覆蓋了100多個(gè)工廠物流配送類(lèi)項(xiàng)目，拓展了10余個(gè)民航機(jī)場(chǎng)運(yùn)輸類(lèi)項(xiàng)目。

從機(jī)場(chǎng)高地到工業(yè)物流實(shí)地，從有安全員到“全場(chǎng)景、真無(wú)人、全天候”的無(wú)人駕駛，在馭勢(shì)科技不斷發(fā)展的過(guò)程中，吳甘沙也發(fā)現(xiàn)，為單一場(chǎng)景設(shè)計(jì)無(wú)人駕駛方案是有上限的，且成本過(guò)高。最重要的是，要能提供全場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)，即通用型的自動(dòng)駕駛模型。“路是越走越寬的。作為一家提供自動(dòng)駕駛解決方案的服務(wù)商，最終目標(biāo)一定是通用型的自動(dòng)駕駛模型，也唯有此，才可以更好地應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的行業(yè)和市場(chǎng)。”

“過(guò)去8年，就是我們不斷地去理解車(chē)、去理解應(yīng)用場(chǎng)景，來(lái)夯實(shí)和豐富操作系統(tǒng)的一個(gè)過(guò)程。自動(dòng)駕駛公司就是一個(gè)‘勞務(wù)派遣’公司，派出去的‘AI司機(jī)’要有覆蓋A、B、C各種駕照的能力。”吳甘沙對(duì)北京商報(bào)記者表示，未來(lái)，馭勢(shì)科技將引入大模型，進(jìn)一步增強(qiáng)操作系統(tǒng)的能力，并基于通用大模型做好生態(tài)，落地更多場(chǎng)景和車(chē)型。此外，將推動(dòng)機(jī)場(chǎng)及工業(yè)領(lǐng)域的重點(diǎn)業(yè)務(wù)走遍中國(guó)、走向全球，不僅是中國(guó)香港，還有新加坡、中東、日韓和歐美等。

北京商報(bào)記者 金朝力 程靚