在香港國際機(jī)場一號(hào)客運(yùn)大樓行李處理大堂，一輛無人駕駛的拖車正在運(yùn)轉(zhuǎn)旅客行李。同時(shí)，機(jī)場禁區(qū)內(nèi)，一輛無人駕駛的巴士正在接載員工。自2019年香港國際機(jī)場與馭勢科技（北京）有限公司（以下簡稱“馭勢科技”）合作開啟無安全員運(yùn)營后，無人駕駛的“小藍(lán)車”就逐漸成為全球最繁忙的貨運(yùn)機(jī)場里身兼多職的“AI司機(jī)”。

從中關(guān)村科技園到香港國際機(jī)場，從摸索造車到為物流、出行、智慧城市等賦能，馭勢科技用8年的時(shí)間在自動(dòng)駕駛賽道上走出了一條自己的路。北京商報(bào)記者日前走進(jìn)馭勢科技，探索其在瞬息萬變的市場里如何定義自己，又如何讓“全場景、真無人、全天候”的實(shí)驗(yàn)場景在千行百業(yè)真正落地。

算出來的決定：不造車造系統(tǒng)

2014年，特斯拉自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)（Autopilot）正式問世；2015年，優(yōu)步（Uber）從卡內(nèi)基梅隆大學(xué)挖走40余位人工智能和機(jī)器人專家研發(fā)駕駛技術(shù)……隨著人工智能和自動(dòng)駕駛的浪潮越卷越猛，2016年，國內(nèi)大量創(chuàng)業(yè)者也開始涌入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。馭勢科技聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長、CEO吳甘沙也正是在這一年成立了公司。

實(shí)際上，在創(chuàng)立馭勢科技之前，吳甘沙就深耕大數(shù)據(jù)領(lǐng)域多年，是英特爾的首席工程師和中國研究院院長。對(duì)旁觀了互聯(lián)網(wǎng)和智能手機(jī)兩次時(shí)代浪潮的吳甘沙來說，選擇創(chuàng)業(yè)，差的不是念頭，是時(shí)機(jī)。

抓住自動(dòng)駕駛風(fēng)口的吳甘沙，一開始就憑借明星創(chuàng)始人的光環(huán)為公司吸引了一眾知名投資機(jī)構(gòu)入股，包括中科創(chuàng)星、真格基金、創(chuàng)新工場等。并且，公司成立不到一年，打造出的自動(dòng)駕駛概念車“城市移動(dòng)包廂”就獲得了國際大獎(jiǎng)紅點(diǎn)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)。隨后，又在2019年通過與香港國際機(jī)場的無人物流車合作項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)了無人駕駛解決方案和服務(wù)體系規(guī)?；逃?。

創(chuàng)業(yè)初期，風(fēng)頭正盛、斗志滿滿，馭勢科技的發(fā)展可以說是一帆風(fēng)順的。但要想在潮水退去后，依然能占一席之地，吳甘沙及其團(tuán)隊(duì)成員就必須保持清醒審慎，不能掉以輕心。

最開始，馭勢科技也是有想過將自動(dòng)駕駛概念車進(jìn)一步產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的，但最終還是回到了自身最有優(yōu)勢的部分，為車提供自動(dòng)駕駛的能力。吳甘沙曾表示，馭勢科技在實(shí)踐中不斷摸索總結(jié)，最終是通過乘用車來獲得大量、低成本的數(shù)據(jù)和實(shí)車驗(yàn)證能力，通過專用/商用車實(shí)現(xiàn)具體的應(yīng)用場景下沉和整體的解決方案的提供，來獲得高毛利。

在接受北京商報(bào)記者采訪時(shí)，吳甘沙多次提到了“算賬”這一概念。以早年間做無人駕駛微循環(huán)巴士為例，吳甘沙告訴記者，“造一輛這樣的車及運(yùn)營的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于雇傭一個(gè)司機(jī)開車運(yùn)營的成本，而且只能取代一個(gè)司機(jī)，這個(gè)賬算不過來。后來，做香港國際機(jī)場的無人駕駛物流車項(xiàng)目，以提供自動(dòng)駕駛解決方案為主，還能一下子取代裝貨、拉貨、卸貨三個(gè)工種，就明顯是能夠快速落地的商業(yè)化路子”。

“我們不造車，只提供自動(dòng)駕駛服務(wù)。如果把無人駕駛車想象成一臺(tái)電腦，馭勢科技做的就是操作系統(tǒng)。”吳甘沙表示，車只是馭勢科技操作系統(tǒng)運(yùn)行的載體，現(xiàn)階段，公司就是要做出更安全的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，與更多車型和場景相匹配。

拼出來的轉(zhuǎn)折點(diǎn)：從99%到100%

如果說“不造車造系統(tǒng)”的理念為馭勢科技明確了優(yōu)勢方向，那么與香港國際機(jī)場的合作則是其快速打開市場的重要轉(zhuǎn)折。

吳甘沙指出，一開始就做機(jī)場業(yè)務(wù)并非“頭鐵”，而是機(jī)場的整個(gè)環(huán)境對(duì)無人駕駛車的要求更為嚴(yán)苛，一旦過了這一關(guān)，再進(jìn)入其他場景就不難了。像打仗都是先搶占高地，后來再拿下其他地盤就會(huì)相對(duì)容易。同時(shí)，對(duì)馭勢科技來說，既存在物流運(yùn)輸痛點(diǎn)需求，又愿意與初創(chuàng)公司一起創(chuàng)新試錯(cuò)的香港國際機(jī)場是難得的天使客戶。

據(jù)國際機(jī)場協(xié)會(huì)公布的數(shù)據(jù)，香港國際機(jī)場2023年處理貨運(yùn)量達(dá)430萬噸，被評(píng)為2023年全球最繁忙的貨運(yùn)機(jī)場。然而，“最繁忙”背后也長期承擔(dān)著巨大的物流運(yùn)輸壓力，依賴人工駕駛的傳統(tǒng)機(jī)場物流作業(yè)方式，面臨著用工成本上漲、勞動(dòng)力短缺，運(yùn)營環(huán)境安全風(fēng)險(xiǎn)高等諸多挑戰(zhàn)。

2019年，吳甘沙收到了香港國際機(jī)場去掉無人駕駛物流車上安全員的要求。吳甘沙對(duì)北京商報(bào)記者直言，這意味著撤掉原本的舒適區(qū)，沒有退路，只能拼了。“早前，包括我們在內(nèi)的很多自動(dòng)駕駛公司，為了安全，無人駕駛車輛上都會(huì)配備一名安全員，好讓人工接管可能遇到的特殊情況。但這對(duì)客戶來說并不‘解渴’，回到降本增效上，只有徹底去掉安全員，實(shí)現(xiàn)全場景、全天候、全流程的無人駕駛才符合要求。在這一賽道上，做到99%都等于0，只有做到100%才是及格的。”

如何從99%到100%？吳甘沙表示，就是盯著最后的“1%”干，剩下的1%也是自動(dòng)駕駛商業(yè)化真正的難點(diǎn)。

以攻克全天候?yàn)槔匆黄?%的極端天氣。“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)識(shí)別到的每一滴雨都是障礙物。并且不同地方的雨滴大小不一，有的綿密，有的稀疏。就香港來說，地理位置靠海，雨的含鹽量高，還會(huì)伴隨鹽霧和高溫天氣。”馭勢科技基礎(chǔ)平臺(tái)研發(fā)部總監(jiān)張丹告訴北京商報(bào)記者，只有通過足夠量的樣本數(shù)據(jù)和訓(xùn)練才能讓系統(tǒng)準(zhǔn)確判斷外部環(huán)境。

為此，馭勢科技也經(jīng)歷了一輪“等風(fēng)雨—造風(fēng)雨—呼風(fēng)喚雨”的過程。公司先是去全國各地收集各種數(shù)據(jù)進(jìn)行測試，也就是等風(fēng)雨階段。后來，因?yàn)榭刺煨袆?dòng)，等待的成本太高，就開始利用灑水車造風(fēng)雨。隨著更先進(jìn)的技術(shù)引入，開始通過編輯雨霧生成器，模擬各種類型、各種強(qiáng)度的雨霧，最終實(shí)現(xiàn)“呼風(fēng)喚雨”。

“目前，在雨霧天，只要人還能正常駕車行駛，我們的無人車就可以上路，能做到和有真人司機(jī)在車上操作差不多。”張丹舉例稱，旗下的無人物流車在中雨、大雨和暴雨三種天氣運(yùn)行時(shí)，將啟動(dòng)自適應(yīng)動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)制，實(shí)時(shí)分析攝像頭和激光雷達(dá)這兩種傳感器數(shù)據(jù)，并在毫秒內(nèi)做出決策，及時(shí)調(diào)整車輛運(yùn)行速度以適應(yīng)當(dāng)前的天氣狀況，中雨降至原有速度的80%、大雨降至70%、暴雨降至50%。

據(jù)悉，在獲批去安全員運(yùn)營前，馭勢科技實(shí)際經(jīng)歷了三個(gè)批次的沖鋒，整個(gè)過程也被內(nèi)部稱為“地牢計(jì)劃”，幾十人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過在實(shí)驗(yàn)基地的封閉式訓(xùn)練，逐一突破了1%的極端天氣、1%的復(fù)雜場景以及1%還有人參與的運(yùn)行流程。2019年12月，“真無人”的無人駕駛物流車項(xiàng)目正式在香港國際機(jī)場運(yùn)行，同時(shí)，憑借此項(xiàng)目，馭勢科技牽頭引導(dǎo)了多項(xiàng)產(chǎn)業(yè)政策和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)，并將成果借助“一帶一路”進(jìn)一步拓展至廣州白云機(jī)場、新加坡樟宜機(jī)場等國內(nèi)外重要機(jī)場。

進(jìn)化出來的路：走向通用大模型

在吳甘沙看來，真正的偉大不是設(shè)計(jì)出來的，而是不斷進(jìn)化出來的。對(duì)奔跑在自動(dòng)駕駛這條路上的馭勢科技來說亦是如此。

在與香港國際機(jī)場合作的“去安全員”項(xiàng)目成功后，吳甘沙原以為能借此快速地把規(guī)模做上去，但實(shí)際在運(yùn)營運(yùn)維的過程中還有很多地方需要優(yōu)化提升，所以在后來四五年的時(shí)間里，公司都在不斷地推出新的產(chǎn)品和升級(jí)舊的版本。單就機(jī)場無人駕駛這類場景，馭勢科技每年資金投入就達(dá)上億元。

機(jī)場之后，馭勢科技還在探索更大范圍的無人駕駛物流車運(yùn)營。吳甘沙介紹，工業(yè)物流就是公司發(fā)力的第二天地。跟機(jī)場不同，工業(yè)物流要面對(duì)更碎片化、多樣化的要求。“機(jī)場物流可能用一套方案、一款車型就解決問題了，但是工業(yè)物流細(xì)分場景多、需求都不一樣，為適配不同的場景和需求，我們要做的就更多。”

目前，馭勢科技L4級(jí)無人駕駛物流牽引車產(chǎn)品主要包括無人駕駛牽引車、無人配送車、無人駕駛平板車，主要應(yīng)用于廠區(qū)、園區(qū)生產(chǎn)資料和貨物運(yùn)輸，以及機(jī)場貨物和行李牽引，具備全程自主規(guī)劃行駛路徑實(shí)現(xiàn)自主避障、自動(dòng)泊車、自動(dòng)脫掛鉤等功能，還可與三方設(shè)備精準(zhǔn)對(duì)接，如叉車、月臺(tái)、卷簾門等，無需人工操作。

據(jù)悉，馭勢科技已布局乘用車、無人公交、無人物流以及智慧城市服務(wù)四大板塊，在汽車制造、危險(xiǎn)化工、食品加工、農(nóng)業(yè)養(yǎng)殖、重工制造、民航機(jī)場、產(chǎn)業(yè)園區(qū)等領(lǐng)域落地了自動(dòng)駕駛技術(shù)。截至2024年3月，馭勢科技已落地超過40個(gè)智慧城市出行類項(xiàng)目，覆蓋了100多個(gè)工廠物流配送類項(xiàng)目，拓展了10余個(gè)民航機(jī)場運(yùn)輸類項(xiàng)目。

從機(jī)場高地到工業(yè)物流實(shí)地，從有安全員到“全場景、真無人、全天候”的無人駕駛，在馭勢科技不斷發(fā)展的過程中，吳甘沙也發(fā)現(xiàn)，為單一場景設(shè)計(jì)無人駕駛方案是有上限的，且成本過高。最重要的是，要能提供全場景的自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)，即通用型的自動(dòng)駕駛模型。“路是越走越寬的。作為一家提供自動(dòng)駕駛解決方案的服務(wù)商，最終目標(biāo)一定是通用型的自動(dòng)駕駛模型，也唯有此，才可以更好地應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的行業(yè)和市場。”

“過去8年，就是我們不斷地去理解車、去理解應(yīng)用場景，來夯實(shí)和豐富操作系統(tǒng)的一個(gè)過程。自動(dòng)駕駛公司就是一個(gè)‘勞務(wù)派遣’公司，派出去的‘AI司機(jī)’要有覆蓋A、B、C各種駕照的能力。”吳甘沙對(duì)北京商報(bào)記者表示，未來，馭勢科技將引入大模型，進(jìn)一步增強(qiáng)操作系統(tǒng)的能力，并基于通用大模型做好生態(tài)，落地更多場景和車型。此外，將推動(dòng)機(jī)場及工業(yè)領(lǐng)域的重點(diǎn)業(yè)務(wù)走遍中國、走向全球，不僅是中國香港，還有新加坡、中東、日韓和歐美等。

北京商報(bào)記者 金朝力 程靚